2020年3月，一家由国内双一流高校和顶级研究院共同创立的专科介入手术机器人公司——横乐科技正式成立，也是Qt与横乐科技携手的开始。

Qt始终致力于为所有客户提供最好的软件开发体验和技术支持服务。自携手以来，Qt持续助力横乐科技做扎实产品，让更多的人享受到更好的医疗服务。

横乐科技专注于介入放射学领域的手术机器人研发，已布局经皮穿刺、经气管介入、经血管介入3条产品管线，并完成了嵌入式系统、软件工程、人工智能、多元硬件矩阵的自主研发布局和统一机器人产品与设计范式在新场景应用的探索。

介入医学是继内、外科之后的第三大临床学科，具有损伤小、见效快、疗效好、恢复快等特点，目前已广泛应用于肿瘤治疗。横乐科技的面向肝部实体肿瘤的穿刺介入手术机器人产品，能够实现术前剂量计划、路径规划、穿刺针定位与控制辅助、远程操控、影像导航、分布式通讯等功能。