空心杯电机本体仿真
定子绕组建模是空心杯电机仿真的关键
空心杯线圈UDP
-Maxwell内嵌的空心杯线圈CupCoil UDP能够快速轻松的建立线圈的全参数化几何模型
-后续可以简单的对线圈的直边长、节距等设计参数进行参数和优化分析
空心杯电机绕组建模
-按如下参数生成空心杯电机的单个绕组
-沿Z轴复制生成六个绕组
生成空心杯电机完成模型
-外部输入或直接在Maxwell内部建立电机定子、转子、永磁体模型，装配成完整的空心杯电机模型，并赋予相应的材料特性。
空心杯电机3D模型仿真
-外部输入或直接在Maxwell内部建立电机定子、转子、永磁体模型，装配成完整的空心杯电机模型，并赋予相应的材料特性。
-把3D模型沿Z轴切割，可得如下空心杯2D模型，设置合适的模型深度和等效材料特性，并对绕组重新进行分相后，也可以仿真空心杯电机的特性，仿真速度远快于3D模型。
空心杯电机等效电路模型提取
采用对有限元模型的定子电流和转子位置进行遍历的方式，基于高精度的有限元仿真提取出空心杯电机的精确等效电路模型，然后可在TwinBuilder中利用该等效电路模型搭建外部的控制电路和控制算法，从而既保证仿真精度，又保证仿真速度。
-把绕组的激励类型设置为外部External，并设置绕组初始电流为0。
-插入一个Maxwell外电路激励。
-在外电路激励图中加上三相绕组部件ECE3_Model，旋转部件ECER_Model和地GND部件。
-选择部件ECE3_Model，右键选择Properties，进行如下设置：
1）Windings: Winding_A, Winding_B, Winding_C
2）CurrentSweep: (1A,20)
3）PhAngIntervals: 2
4）其它用默认设置
-选择部件ECER_Model，右键选择Properties，进行如下设置：
1）RotAngMax: 60 deg
2）InElecDeg: Uncheck
4）RotAngIntervals: 15
5）Poles: 4
6）其它用默认设置
-保存文件设置，菜单操作Maxwell Circuit>Export Netlist, 文件名：MaxCir1_Maxwell2DDesign_FOR_ECE,文件格式为.sph
-选择Maxwell Desisgn: Maxwell2DDesign_FOR_ECE,菜单操作 Maxwell 2D > Excitations > External Circuit > Edit External Circuit > Import Circuit Netlist ，选择文件MaxCir1_Maxwell2DDesign_FOR_ECE.sph，点击OK。菜单操作Maxwell 2D > Analyze All，求解完成后选择保存。
-建立一个新的TwinBuilder Design，把Design的名称修改为:TwinBuilder_B5_ece1，菜单操作TwinBuilder Circuit > SubCircuit > Maxwell Component > Add Equivalent Circuit，如下图，在当前的工程文件Current Project中，选择Maxwell2DDesign_FOR_ECE。
-点击Extract Equivalent Circuit，然后点击OK,则电机高精度等效电路模型输入到了TwinBuilder中，如下图。至此空心杯电机高精度的等效电路已经作为一个部件添加到了TwinBuilder中，后续可以设计外围的控制电路和控制算法，进行联合仿真。
空心杯电机控制算法及系统仿真
-基于空心杯电机的等效电路模型，搭建如下的无刷直流电机BLDC的方波控制算法和电路。
-主电路三相逆变桥电路。
-电机及其负载电路，电机刚开始空载，电机只克服电机的转子转动惯量转动；在某时间点突加负载。
-空心杯电机BLDC换相及限流电路，电机转动时，控制算法根据转子位置的不同，触发不同的IGBT桥臂导通，可采用120度或180度导通模式。
-空心杯BLDC电机三相电流，随着转速的升高，电机相电流切换速度越快。
空心杯电机转轴输出转矩曲线（红色）和转速曲线（绿色）；在200ms处突加负载，转速曲线斜率下降，也就是电机加速度下降。
