机器⼈和建模⽅⾯介绍

什么是机器⼈？

机器⼈是 '可编程的'并且可以执⾏各种各样的和⼀系列复杂的'⾏动' 、使⽤外部或嵌⼊式控制系统的⼀个'机器'。

机器⼈系统和组件

· 3个机器⼈⼦系统：

‐ ⾝体的组装——通过关节/接触连接

‐ 电⼒电⼦/执⾏器——驱动机构和

‐ 控制器——确保可预测和期望的运动

· 各种系统→不同的物理→不同的⼯具

机器⼈基础设计与分析

系统级建模的本质

需要系统级模型

机器⼈中的系统

机器⼈⼦系统建模

Ansys运动概述

Ansys Motion简介

运动和变形

考虑动态负载

边界和加载条件

多体动⼒学（MBD）：系统分析

MBD：成分分析

amics（NVH）和疲劳

系统界⾯-多种组合

Ansys运动⼯具包

系统NVH问题的动⼒学⽅法

电磁⼒-映射

电磁⼒-NVH分析的优势

带链接的各种应⽤程序

Ansys运动接⼝

Ansys运动接口

机械中的Ansys运动

· 将 Ansys Motion 求解器技术集成到 Ansys Mechanical GUI 中。

· 兼容 Ansys 2019 R3 以上版本

· 提供 Ansys Workbench 和 Mechanical 环境的强⼤功能，以促进 Ansys Motion 模型的预处理。

Ansys Motion ACT-可⽤的增材制造对象和属性

机器⼈⾏业中的Ansys Motion概述和⽰例

⼯业机器⼈

⾼科技机器⼈

运动和⼦系统

Ansys Twin Builder概述

Ansys Twin Builder的主要功能

Ansys Twin Builder技术能⼒概览

Ansys Twin Builder架构和⼯作流程

典型应⽤实例

仿真⼯作流程/⽰意图

模拟1个电机

灵活的多体动⼒学

变速箱、电机和其他元件

结论

· Ansys Motion 在 Ansys 产品组合中提供多柔体动⼒学

· 使⽤功能模型接⼝ (FMI) 连接更⼴泛的Ansys平台，提供完整的系统仿真

· 从系统到组件再到组件级别对产品进⾏整体分析，提供深⼊的洞察⼒并帮助⼯程师在问题成为问题之前发现问题